Tarjeta única de circulación para taxi en Lima: permiso de la ATU
Para hacer taxi formal en Lima y Callao pides a la ATU la autorización de taxi independiente en su Plataforma Virtual. Con ella recibes la Tarjeta Única de Circulación (TUC) y la credencial del conductor. Con un vehículo pagas S/ 3.80 (código 02470 en Págalo.pe) y la autorización dura 10 años.
Un aporte de Paul Arroyo a la comunidad · verificada con ATU (Autoridad de Transporte Urbano para Lima y Callao) el 12 de octubre de 2026

- RUC activo y habido, con actividad principal de transporte de personas
- Licencia de conducir A-IIa
- SOAT o CAT vigente para la modalidad de taxi
- Certificado de Inspección Técnica Vehicular (CITV) complementario para taxi
- Un auto categoría M1 de color amarillo que cumpla las condiciones de la ATU
- Constancia de pago del derecho de trámite
Cuánto demora: Trámite virtual. La autorización dura 10 añosDónde: Plataforma Virtual de Trámites de la ATU
Paso a paso
Errores frecuentes
- Mi taxi no es amarillo.
- Para el taxi independiente, la ATU exige el color amarillo. La prórroga para adecuarse terminó el 14 de junio de 2025.
- Solo tengo la revisión técnica ordinaria.
- La ATU pide el CITV vigente y aprobado, ordinario y complementario, para la modalidad de taxi.
- Mi RUC no tiene como actividad el transporte de personas.
- La ATU pide RUC activo y habido con la actividad económica principal dedicada al transporte de personas. Revisa tu ficha RUC antes de pedir la autorización.

Si tu caso es distinto
- Tengo más de un auto
- En taxi independiente puedes habilitar hasta 10 vehículos. Cada vehículo adicional cuesta S/ 1.50.
- Cambié de auto
- Pides la habilitación vehicular por inclusión o sustitución. Cuesta S/ 2.90 con el mismo código 02470.
- Quiero verificar si un taxi está autorizado
- Escribe la placa en la consulta de vehículos de la ATU: verás la vigencia de la autorización y los datos del titular. La credencial del conductor se consulta con su DNI.

Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta la tarjeta única de circulación?
La TUC no tiene un costo aparte. Pagas S/ 3.80 por la autorización con un vehículo, que incluye la TUC y la credencial del conductor.
¿Cuánto dura la autorización de taxi?
10 años.
¿Qué pasa si hago taxi sin autorización?
La ATU multa al propietario y al conductor. Si hay un accidente, las multas se duplican, se cancela la licencia de conducir y el conductor queda inhabilitado para sacar una nueva.
¿Necesito licencia profesional para hacer taxi?
Sí. La ATU pide licencia de conducir A-IIa.
¿Necesitas algo más?
La mayoría termina aquí. Si tu caso se complicó o quieres aprender más, aquí tienes por dónde seguir.
¿Necesitas un abogado?¿La ATU te multó o anuló tu autorización y crees que fue un error? Contacta a ARFASA Abogados.ARFASA Abogados es una firma legal vinculada al creador de hazlo.pe. Sus servicios legales son profesionales, independientes de esta guía y no son gratuitos.
Preguntarle a Legaria¿Dudas sobre los requisitos de tu auto para ser taxi? Legaria es una IA especializada en derecho peruano.
Palabras que vas a encontrar
Definidas en Norma, el diccionario jurídico.
Trámites que suelen venir juntos
Fuentes oficiales
- ATU · Portal del Taxista: procedimientos para formalizarse (consultado el 12 oct. 2026)
- ATU · Conoce los requisitos para brindar el servicio de taxi independiente de manera formal (3 feb. 2025)
- ATU · Número de taxis independientes que cambiaron al color amarillo aumentó (29 abr. 2026)
- ATU · Exhorta a los taxistas a revisar la vigencia de sus autorizaciones (26 ene. 2025)
- ATU · Portal del Taxista (inicio) (consultado el 12 oct. 2026)
- Banco de la Nación · Tasas que se pagan en Págalo.pe (consultado el 12 oct. 2026)