Trámites del Perú, explicados paso a paso

Inmatriculación vehicular: cómo inscribir un auto nuevo en SUNARP

La inmatriculación es la primera inscripción de un vehículo en SUNARP: se le asigna la placa de rodaje y se registra a su primer dueño. La presenta un gestor acreditado o el propio dueño, con el formato electrónico de inmatriculación firmado ante notario y la boleta o factura. La tasa registral 2026 es S/ 99.00. Al inscribirse recibes la TIVe y una orden de giro para fabricar las placas.

S/ 27.50Derecho de calificación (primera inscripción)
S/ 71.50Derecho de inscripción (primera inscripción)
7 pasosuno a la vez

Un aporte de Paul Arroyo a la comunidad · verificada con SUNARP el 1 de octubre de 2026

Hola, soy Paul. Te acompaño en este trámite, paso a paso.
Paul, saluda
Antes de empezar, ten a la mano

Cuánto demora: Calificación mínima de 48 horas (días hábiles) desde el día siguiente a la presentaciónDónde: SUNARP: por el SID Sunarp (notaría) o en oficina, por gestor acreditado o por el propietario

Llenar el formato de inmatriculación en SUNARP

Paso a paso

    Errores frecuentes

    Llené el formato y creí que ya había presentado el trámite.
    El formato electrónico no es la presentación ante SUNARP. Hay que imprimirlo, certificar la firma ante notario y presentar el título.
    Mandé a un familiar a presentar los documentos sin poder.
    Si no presenta el titular registral, se adjunta una carta poder con firma certificada del titular ante notario.
    No presenté la declaración jurada de medio de pago.
    Según SUNARP, cuando la adquisición es por US$ 500.00 o S/ 2,000.00 o más (D. Leg. 1529) se pide la declaración jurada de medio de pago con firmas certificadas del vendedor y del comprador, y copia del medio de pago.
    Paul, preocupado

    Si tu caso es distinto

    Compré el auto a una empresa unipersonal de una persona casada
    Cuando se trata de empresas unipersonales, se necesita la intervención de ambos cónyuges en el acta notarial de transferencia.
    Ya tengo placa y quiero cambiar la placa antigua
    Ese es otro trámite: el cambio de placa de rodaje. Revisa la guía de cambio de placa.
    Paul, pensativo

    Preguntas frecuentes

    ¿Cuánto cuesta inscribir un auto nuevo en SUNARP?

    La tasa registral 2026 es S/ 99.00: S/ 27.50 de calificación y S/ 71.50 de inscripción. Aparte están la certificación notarial de firmas y las placas.

    ¿Dónde saco las placas?

    Con la orden de giro que te entregan al inscribir: en Lima, en la Asociación Automotriz del Perú (AAP); en provincias, en la Cámara de Comercio.

    ¿Cómo obtengo la tarjeta de propiedad?

    Al inscribirse el vehículo, descargas la TIVe en Síguelo con el número de título, la placa y el código de verificación.

    Paul, satisfecho

    ¿Necesitas algo más?

    La mayoría termina aquí. Si tu caso se complicó o quieres aprender más, aquí tienes por dónde seguir.

    ¿Necesitas un abogado?¿SUNARP observó la inscripción de tu vehículo nuevo y no sabes cómo subsanarla? Contacta a ARFASA Abogados.ARFASA Abogados es una firma legal vinculada al creador de hazlo.pe. Sus servicios legales son profesionales, independientes de esta guía y no son gratuitos. Preguntarle a Legaria¿Tienes dudas sobre qué documentos presentar? Legaria es una IA especializada en derecho peruano. Aprende más con PaulArtículos, el diccionario jurídico Norma y videos para entender tus derechos.

    Palabras que vas a encontrar

    Definidas en Norma, el diccionario jurídico.

    Trámites que suelen venir juntos

    Fuentes oficiales