Transferencia vehicular: notaría y SUNARP para un auto usado
Comprador y vendedor firman el acta de transferencia vehicular ante notario, con sus DNI originales, la Tarjeta de Identificación Vehicular y el SOAT vigente. La notaría presenta el acta a SUNARP para inscribir al nuevo dueño. Según SUNARP, la inscripción puede demorar hasta siete días hábiles. Pagas los gastos notariales y dos derechos registrales: calificación (0.50 % de la UIT) e inscripción (1.30 % de la UIT). Antes de pagar, revisa que el vehículo no tenga gravámenes, robo ni deudas.
Un aporte de Paul Arroyo a la comunidad · verificada con SUNARP y notaría el 30 de setiembre de 2026

- DNI original de comprador y vendedor
- Tarjeta de Identificación Vehicular (original y copia)
- SOAT vigente
- El cónyuge del vendedor, si el vehículo es de la sociedad conyugal
Cuánto demora: Hasta 7 días hábiles para la inscripción, según SUNARPDónde: Notaría; la inscripción se hace en SUNARP
Paso a paso
Errores frecuentes
- Compré sin revisar si el auto tenía gravámenes.
- La Consulta Vehicular gratuita no informa gravámenes. Antes de pagar, pide el Certificado Registral Vehicular.
- Solo firmamos un papel entre nosotros.
- SUNARP recomienda formalizar toda transferencia en una notaría, aunque haya confianza entre las partes. Para inscribir se presenta el acta de transferencia notarial.
- Fui a la notaría con el SOAT vencido.
- El SOAT vigente es obligatorio para la transferencia. Revisa su vigencia antes en el Reporte SOAT/CAT de la SBS.

Si tu caso es distinto
- El vehículo tiene placa antigua (antes de 2010)
- Según SUNARP, a los vehículos con placa antigua (anterior al 1 de enero de 2010) se les cambia el número de placa automáticamente al inscribir.
- Es un vehículo de transporte público
- Según SUNARP, hay que adjuntar copia certificada ante notario de la habilitación vigente, salvo que sea un vehículo de carga.
- El vendedor está casado
- Si el vehículo pertenece a la sociedad conyugal, el cónyuge del vendedor también debe ir a la notaría.

Preguntas frecuentes
¿Cuánto cobra SUNARP en 2026?
Dos derechos: calificación (0.50 % de la UIT) e inscripción (1.30 % de la UIT), sin contar los gastos notariales. La Calculadora Registral de SUNARP da un cálculo referencial; la liquidación final la revisa el registrador.
¿Cuánto demora?
Según SUNARP, el proceso puede demorar hasta siete días hábiles.
¿Qué pasa con la tarjeta del vehículo?
El nuevo propietario recibe su tarjeta días después y el anterior debe entregar la suya. Cuando la inscripción figura como «Inscrito», la TIVe se descarga en Síguelo.
¿Necesitas algo más?
La mayoría termina aquí. Si tu caso se complicó o quieres aprender más, aquí tienes por dónde seguir.
¿Necesitas un abogado?¿Compraste un vehículo con gravámenes, deudas o papeles irregulares? Contacta a ARFASA Abogados.ARFASA Abogados es una firma legal vinculada al creador de hazlo.pe. Sus servicios legales son profesionales, independientes de esta guía y no son gratuitos.
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Palabras que vas a encontrar
Definidas en Norma, el diccionario jurídico.
- Compraventa
- Acta notarial
- Inscripción registral
- Calificación registral
- Sociedad conyugal
- Garantía mobiliaria
- Impuesto al Patrimonio Vehicular
Trámites que suelen venir juntos
Fuentes oficiales
- gob.pe · Sunarp te orienta sobre cómo comprar, vender o transferir tu vehículo (Minjusdh) (30 oct. 2025)
- SUNARP (Subdirección de Capacitación Registral) · Transferencia de propiedad vehicular (sin fecha; consultada el 30 set. 2026)
- gob.pe · Resolución N.° 00038-2026-SUNARP/GG (derechos registrales 2026) (6 mar. 2026)
- gob.pe · Anexo 2 de la Res. 00038-2026-SUNARP/GG · Tasas registrales no prediales (6 mar. 2026)
- gob.pe · Consulta Vehicular (SUNARP) (10 dic. 2024)
- gob.pe · Certificado Registral Vehicular (14 feb. 2025)
- gob.pe · Obtener la TIVe (8 set. 2023)
- gob.pe · Calculadora Registral (SUNARP) (16 set. 2022)