Trámites del Perú, explicados paso a paso

Transferencia vehicular por sucesión: pasar el auto a los herederos

Para pasar a los herederos el vehículo de un familiar fallecido, primero debe estar inscrita en SUNARP la sucesión intestada o el testamento. Luego presentas el formato de solicitud con el número de partida de esa sucesión y el tipo y número de DNI de cada heredero, que vale como declaración jurada. Ya no se piden copias certificadas.

Los liquida SUNARP al calificarDerechos registrales de la transferencia
S/ 26.40Certificado positivo de propiedad vehicular (opcional)
6 pasosuno a la vez

Un aporte de Paul Arroyo a la comunidad · verificada con SUNARP el 12 de octubre de 2026

Hola, soy Paul. Sé que es un momento difícil. Vamos paso a paso.
Paul, explica
Antes de empezar, ten a la mano

Cuánto demora: Después de inscrita la sucesión; el plazo de calificación lo informa la oficina registral (Aló SUNARP: 0800-27164)Dónde: SUNARP, Registro de Propiedad Vehicular

Ver la norma que fija los requisitos (El Peruano)

Paso a paso

    Errores frecuentes

    Fuimos a SUNARP a pasar el auto sin haber inscrito la sucesión.
    La transferencia por sucesión se inscribe en mérito a la sucesión intestada o al testamento ya inscritos. Primero inscriban la sucesión.
    Gastamos en legalizar copias de los DNI de todos los herederos.
    Desde noviembre de 2024 no se exigen. Basta poner el tipo y número de documento de cada heredero en el formato, como declaración jurada.
    No sabíamos el número de partida de la sucesión.
    Es el dato que se pone en el formato de solicitud. Si lo tienes, puedes revisar el contenido de esa partida gratis en Conoce Aquí.
    Paul, preocupado

    Si tu caso es distinto

    Mi familiar dejó testamento
    En ese caso la base es la ampliación del asiento del testamento en el Registro de Personas Naturales. Tiene que estar inscrita antes de pedir la transferencia del vehículo.
    El vehículo tiene placa antigua
    Según SUNARP, el procedimiento de transferencia por sucesión comprende también el cambio de placa si el vehículo está registrado con placa antigua. Revisa la guía de cambio de placa antigua.
    Los herederos quieren vender el auto
    Primero el vehículo debe pasar a nombre de los herederos. Después, la venta sigue la guía de transferencia vehicular.
    Los herederos no se ponen de acuerdo sobre el auto
    Repartir los bienes es otro paso: revisa la guía de división y partición de herencia.
    Paul, pensativo

    Preguntas frecuentes

    ¿Hace falta notario para pasar el auto a los herederos?

    Para el paso del vehículo, no: basta el formato con la partida de la sucesión y el tipo y número de DNI de los herederos, como declaración jurada. Antes sí debe estar inscrita la sucesión intestada o el testamento.

    ¿Cuánto cobra SUNARP por pasar el auto a los herederos?

    SUNARP liquida los derechos al calificar. La tabla 2026 no tiene una línea propia para la transferencia vehicular por sucesión. Pregunta el monto en Aló SUNARP (0800-27164, gratis).

    ¿Puedo pasar el auto sin inscribir la sucesión?

    No. La transferencia por sucesión se inscribe en mérito a la sucesión intestada o al testamento ya inscritos en el Registro de Personas Naturales.

    ¿Qué norma regula esta inscripción?

    El artículo 71 del Reglamento de Inscripciones del Registro de Propiedad Vehicular (Res. N.° 039-2013-SUNARP-SN), modificado por la Res. N.° 00168-2024-SUNARP/SN, publicada en El Peruano el 8 de noviembre de 2024.

    Paul, explica

    ¿Lo haces tú o con un abogado?

    Puedes hacerlo por tu cuenta con esta guía. Si prefieres no arriesgarte o quieres entender más, aquí tienes por dónde seguir.

    ¿Necesitas un abogado?¿Prefieres que un abogado lleve la sucesión y la transferencia del vehículo? Contacta a ARFASA Abogados.ARFASA Abogados es una firma legal vinculada al creador de hazlo.pe. Sus servicios legales son profesionales, independientes de esta guía y no son gratuitos. Preguntarle a Legaria¿Quieres hacerlo por tu cuenta y tienes dudas? Legaria es una IA especializada en derecho peruano. Aprende más con PaulArtículos, el diccionario jurídico Norma y videos para entender tus derechos.

    Palabras que vas a encontrar

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    Trámites que suelen venir juntos

    Fuentes oficiales